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影響機床◇加◇工●精●度的原因之熱變形

時間:2020-04-25 15:28   作[Zuò]者:admin 點擊[Jī]: 次
 
熱變形是影響機(Jī)床加(Jiā)工精度的[De]原因之一。機床受到車[Chē]間(Jiān)環境溫度變化、電動(Dòng)機發熱和機械(Xiè)運動摩擦發◇熱◇、切(Qiē)削熱以及冷卻介質的影響,會導緻機床各部的溫升▿不▿均勻,導緻機床形态精度[Dù]及加工精度的◆變◆化。比(Bǐ)如[Rú],在一台普通精度的數控銑床上加工70mm×1650mm的螺杆,上午7:30-9:00銑削的工件與[Yǔ]下午2:00-3:30加工的[De]工件相比[Bǐ],累積誤差的◊變◊(Biàn)化(Huà)可達[Dá]85m。而在恒◆溫◆的條件下,誤(Wù)差可以減小到40m。
  再比如,一台用(Yòng)于雙[Shuāng]端面磨[Mó]削0.6~3.5mm厚的薄鋼片∆工∆件的精密[Mì]雙端面磨床,在驗收時加工200mm×25mm×1.08mm鋼片工件能達到mm的尺寸精度,▿彎▿曲度在全長内小于5m。但連續自動磨削1h後,尺寸變化範圍增大至12m,冷卻液溫(Wēn)度由開(Kāi)機時的(De)17℃上升到45℃。由于磨削(Xuē)熱的影○響○,導緻主[Zhǔ]軸軸頸伸長,主軸(Zhóu)前軸承間隙增大[Dà]。據(Jù)此,為該機床冷卻液箱添加一◈台◈5.5kW制冷機,效果十◊分◊[Fèn]理想。實踐證明,機(Jī)∆床∆受熱後的變形是影響[Xiǎng]加[Jiā]工∇精∇度[Dù]的重要原因。但機▿床▿[Chuáng]是處在[Zài]溫度随[Suí]時随處(Chù)變∆化∆(Huà)的環境●中●[Zhōng];機床本身在工作時必然會消耗能量,這些○能○⋄量⋄的相當一▿部▿[Bù]分會以各種[Zhǒng]方式轉[Zhuǎn]化(Huà)為熱,引起機床各構件的物▲理▲變化,這種變化又因為(Wéi)結構形式的不(Bú)同,材質的差異等原因而千差萬别。機床設計師應掌握熱的[De]形成機理和溫度分布規律,采取相應(Yīng)的措施,使熱變形對加工精[Jīng]度◊的◊影○響○縮減到[Dào]最低。
 
  ◊我◊◇們◇國家幅(Fú)員◊遼◊闊,大部分地(Dì)區處于亞熱帶◇地◇區,一年四季的[De]溫度變化較大,一天内(Nèi)溫差變化也不(Bú)一樣。因(Yīn)此,人們對室内[Nèi](如車間)溫度的幹預的方式和(Hé)程度也◆不◆同,機床周圍的溫度氛圍千差萬别。舉個(Gè)例子,長三[Sān]角地區季節溫度變化範(Fàn)圍約45℃左右,晝夜溫度變◆化◆約5~12℃。機加工(Gōng)車間一般冬∇天∇無供[Gòng]熱,夏天無空調,但●隻●要車間通(Tōng)風較好,機[Jī]加工車間的溫度梯度變化不(Bú)大。而東北地區,季節溫差可達60℃,晝夜變化約8~15℃。每年10月下旬至●次●年4月初為供暖期,機[Jī]加[Jiā]工車間[Jiān]的設計有(Yǒu)供暖(Nuǎn),空氣流通不足。車[Chē]間内外溫差可達(Dá)50℃。因此車間内冬季的[De]溫度梯度十分複雜,測量時室外(Wài)▽溫▽[Wēn]度1.5℃,時[Shí]間為上午8:15-8:35,車間内溫[Wēn]度變化約3.5℃。精密機床的加工精[Jīng]度在這樣(Yàng)的車間内受環境溫[Wēn]度影(Yǐng)響将是[Shì]很大的(De)。

銑端面打中心孔機床熱切削
  究竟○是○哪些原因,影響着機◆床◆近距離▽範▽圍内各種布局形成的熱環境[Jìng]呢[Ne]?
 
  主要包括以下4個[Gè]方面:
 
  1)車間小氣候:如車間内溫度的分布(◈垂◈直方向、水平方向[Xiàng])。當晝夜交替或氣候以及通[Tōng]∆風∆變化時車間溫度均會∇産∇生▲緩▲慢(Màn)變化。
 
  2)車間▽熱▽源:如太陽照[Zhào]射、供暖設[Shè]備和大功率照明[Míng]燈▽的▽[De]輻射等,它們[Men]離機床較近時可(Kě)直接長時間∆影∆響⋄機⋄床整體或[Huò]部分部件的溫[Wēn]升。相鄰設備在運行時産生的熱量會以幅射(Shè)或空氣流動的(De)方式[Shì]影響機床溫(Wēn)升。
 
  3)散熱:地基有較好的散∇熱∇作用,◈尤◈其是精●密●機床的地基切忌靠⋄近⋄地∇下∇供熱管道,一◊旦◊破裂洩◆漏◆時,可能成(Chéng)◇為◇一個難以找到原因的熱源;敞[Chǎng]開的車間将是一個很[Hěn]好的“散熱器”,有利于車∇間∇溫度均衡。
 
  4)恒溫:車間采取恒溫設施對精[Jīng]密機床保持精度[Dù]和加工精(Jīng)度是很有●效●[Xiào]果的(De),但能耗較(Jiào)大。
 
  機床内部熱(Rè)影響因素
 
  1)機(Jī)床結構性熱(Rè)源。電[Diàn]動機發熱如◊主◊[Zhǔ]軸電[Diàn]動機、進給伺服電動機、冷卻潤滑泵電動機、電控箱等均可産生熱量。這些情況對(Duì)電動機本身來說是(Shì)允許的,但對于主軸、滾珠絲▾杠▾等元器件則有重大不利影響(Xiǎng),應采取措施▲予▲以隔離。當輸入電能驅動電動機運(Yùn)◆轉◆時,除了(Le)少部分(約20%左右)轉化為電動機熱能外,大部分将由運動機◇構◇轉化為動能,如主軸[Zhóu]旋轉、工作台運動等;但不可避免(Miǎn)的[De]仍有相當部分(Fèn)在運動⋄過⋄▾程▾中轉化為摩擦發熱,例如軸承、導軌、▾滾▾(Gǔn)珠[Zhū]絲杠和傳動箱等機(Jī)構(Gòu)發熱。
 
  2)工藝過程的▾切▾削熱[Rè]。切▾削▾過程(Chéng)中刀具[Jù]或工件(Jiàn)的動能一部分消耗于切削功,相當一(Yī)部分則[Zé]轉化切削的變形◈能◈[Néng]和切屑◆與◆刀具間的摩擦熱,形成刀具、主(Zhǔ)軸和工件發熱,并○由○大[Dà]量切屑[Xiè]熱傳導給機床的工作台夾具等部件。它[Tā]們将直接影響刀具和工件間的相對位置(Zhì)。
 
  3)冷卻。冷[Lěng]卻[Què]是[Shì]針對機床溫度升高[Gāo]的反(Fǎn)向[Xiàng]措施,如[Rú]電動機◆冷◆◇卻◇、主軸部件冷卻以及基礎結構件冷卻[Què]等。高端機床▾往▾往對電控箱配制冷機,予以強迫冷卻(Què)。
 
  機床的結構形态(Tài)對溫升的影響在機床熱變形領域讨論機床結構形态,通常指結[Jié]構形式、質量分(Fèn)布、材料性能和熱源分布等問題。結構形[Xíng]态影響機床的溫▽度▽(Dù)分布、熱量的傳導(Dǎo)方[Fāng]向、熱變形方向及匹配等。
 
  1)機床的結構形态。在總體結構[Gòu]方面,機床有立式、卧式、◇龍◇門式和懸臂式等(Děng),對于熱(Rè)的響應和穩定性均有較[Jiào]大差異。例如齒(Chǐ)輪變速的車床主軸箱的溫升可▾高▾[Gāo]達35℃,使主軸端上擡,熱平衡時間需(Xū)2h左○右○。而[ér]斜床身式精密車銑加工中心,機床有一個穩定的底座。明◈顯◈提高了整(Zhěng)◈機◈∇剛∇度,主軸采用伺服電動機驅動,去除了齒輪傳動部(Bù)分,其溫○升○一般(Bān)小于15℃。
 
  2)熱源(Yuán)分布的⋄影⋄[Yǐng]響。機床上通常認為[Wéi]熱源是指電動機。如主軸電動機、進給電(Diàn)動機和液壓系統等,其實是不完全的。電動機的發[Fā]熱隻是在[Zài]承擔負荷時,電流消(Xiāo)耗在電(Diàn)∆樞∆阻抗上的能量,另有(Yǒu)相當一部(Bù)分能量消耗于軸∆承∆、◆絲◆杠螺母和導軌等機構(Gòu)的摩擦功引起的發熱。所以可把電(Diàn)動機稱為一次熱源,将軸承、螺母、導軌和[Hé]切屑稱之為二次[Cì]熱源(Yuán)。熱變形則是所有這些熱源[Yuán]綜合影響的結果。一台立柱移動式立式加工中●心●在Y向[Xiàng]進給運動中溫升和變形情況。Y向進給時工作台未作運動,所以對X向的熱變形影[Yǐng]響很小。在立▾柱▾[Zhù]上,離Y軸的導∆軌∆絲杠越遠的(De)點,其溫升越小。該機在Z軸移動時的情況則更進[Jìn]一步說明了熱源分布對熱變形的影響。Z軸進[Jìn]給●離●(Lí)X▾向▾更遠,故熱變形影響◇更◇(Gèng)小,立柱上[Shàng]離Z軸電動機螺[Luó]母越(Yuè)近,溫⋄升⋄及變形也越(Yuè)大。
 
  3)質量分布的影▲響▲。質量[Liàng]分布對機床(Chuáng)熱[Rè]變形的影響▿有▿三方▲面▲。其一,指質量大小與集中◆程◆度,通常◆指◆(Zhǐ)改變熱容量和熱傳遞的(De)速度,改變達◈到◈熱平[Píng]衡的時間
 
  其二(èr),通過改變質量(Liàng)的●布●置形式,如各種筋○闆○的布置,提高結構的熱剛(Gāng)度,在同樣溫升的情況(Kuàng)下,減小(Xiǎo)熱變形▿影▿▿響▿或保持[Chí]相對[Duì]變形較小;
 
  其三,則指通過改變質量布置的形式,如在結構外[Wài]部布置散熱(Rè)筋闆,以降低機床部件的∆溫∆升。
 
  材料[Liào]性能的影響:不同的材料有不同的熱性能(Néng)參數(比熱、導熱率∇和∇線膨脹▲系▲[Xì]數),在同樣熱量[Liàng]的影響下,其溫升、變形均有[Yǒu]●不●同。
 
  機◊床◊熱性能的測[Cè]試(Shì)
 
  1、機床熱性能測試的目[Mù]的控制機床熱變形的(De)關鍵是(Shì)通過熱特性◊測◊[Cè]試,充(Chōng)分了解機床所處的∇環∇境[Jìng]溫度的變化,▾機▾(Jī)床本身熱源及溫度變[Biàn]化以[Yǐ]及關鍵點○的○響應[Yīng](變形位移(Yí))。測▽試▽數據或曲線描述一台機床熱[Rè]特性,以便采取對策,控制(Zhì)熱變(Biàn)形,提高機床的加工精度和效率。
 
  2、機床熱(Rè)變形測試的原理熱變形(Xíng)測試首[Shǒu]先需要測量若幹(Gàn)▽相▽關點∆的∆(De)溫度,包含以◆下◆(Xià)幾方[Fāng]面:
 
  1)熱源:包括各部分(Fèn)進給電動[Dòng]機、主軸電[Diàn]動機、滾珠絲杠傳動[Dòng]副、導軌、主軸軸承。
 
  2)輔[Fǔ]◊助◊裝置:包括液[Yè]壓系統、制冷機、冷卻和∆潤∆[Rùn]滑位移檢測系統[Tǒng]。
 
  3)機械(Xiè)結構:包括床身、底座、滑闆、立柱[Zhù]和銑頭[Tóu]箱體和[Hé]主軸。在主軸[Zhóu]和回轉工作台之間夾持(Chí)有铟鋼測棒,在X、Y、Z方向[Xiàng]配置了5個接●觸●式傳感▿器▿[Qì],測量在各種狀态下的綜(Zōng)合變[Biàn]形,以模拟刀具●和●工件(Jiàn)間●的●相對位移。
 
  3、測試數據處理分析機床熱[Rè]變形試驗要在●一●個較長的連續時[Shí]間内進行,進行連⋄續⋄(Xù)的數據記錄,經(Jīng)過分析處理[Lǐ],所反映的熱變形特性[Xìng]可靠性很[Hěn]高。如果通過多次試(Shì)驗(Yàn)進(Jìn)行誤差剔除,則[Zé]所顯示的規律性是可信的。主軸系統熱變○形○試驗中共設置[Zhì]了5個測量點,其中點1、點2在主軸端部和靠近主軸軸承處,點4、點5分▽别▽(Bié)在銑頭殼體▿靠▿近Z向導軌(Guǐ)處。測試時[Shí]間共持續了14h,其中前10h主⋄軸⋄轉速分别[Bié]在0~9000r/min○範○圍内交替變速,從第10h開始,主軸[Zhóu]持續以9000r/min高速旋轉。
 
  因此(Cǐ),我們可以得出以下結論:
 
  1)該主[Zhǔ]◇軸◇的熱(Rè)平衡時間(Jiān)約1h左右,平衡後溫升(Shēng)變化[Huà]範圍1.5℃;
 
  2)溫升主要來源于主軸⋄軸⋄承和主軸電動機,在正◆常◆變速範[Fàn]圍内,軸[Zhóu]承的熱态性能良好;
 
  3)熱變形(Xíng)在X向影響[Xiǎng]很小;
 
  4)Z向伸縮變形[Xíng]較大,約10m,是由主軸的熱伸[Shēn]長及軸承間隙增大引○起○(Qǐ)的;
 
  5)當轉速持續在9000r/min時,溫◆升◆[Shēng]急劇上升,在2.5h▿内▿急▿升▿7℃左右,且有繼續上[Shàng]升的趨勢,Y向和Z向的變形達到了29m和37m,說[Shuō]明該主軸○在○轉[Zhuǎn]速為[Wéi]9000r/min時已[Yǐ]不能穩定運行,但可以短時間内(20min)運行。機床(Chuáng)熱變形的控(Kòng)制由◇以◇上分析讨論(Lùn),∆機∆[Jī]床的溫升和熱變形對加工精度的影響因素[Sù]多種[Zhǒng]多樣,采取控制措(Cuò)施時,應▽抓▽住主要矛盾,重點采[Cǎi]取一、二(èr)項措施[Shī],取得事半功倍的效果。在設計中應▾從▾4個方∆向∆[Xiàng]▽入▽手:減少發熱,降(Jiàng)低(Dī)溫升,結構(Gòu)平衡,合理冷卻。
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