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影響機床加工精(jīng)度的原因之熱(rè)變形

時間:2020-04-25 15:28   作者:admin 點擊: 次
 
熱變形是影響機床加(jiā)工精度的(de)原因之一。機床(chuáng)受到車間(jiān)環境溫度變化、電動(dòng)機發熱和機械運動摩擦發熱、切削熱以及冷卻介質的(de)影響(xiǎng),會導緻機床各部的溫升不均勻,導緻機床(chuáng)形态精度及加工(gōng)精度的變化。比如,在一台普通精度的數控銑床上加工70mm×1650mm的螺(luó)杆,上午7:30-9:00銑削的工件與下午2:00-3:30加工的工件相比(bǐ),累積(jī)誤差的變化(huà)可達85m。而在恒溫的條件下,誤(wù)差可以減小到40m。
  再比如,一台用于雙端面磨削(xuē)0.6~3.5mm厚的薄鋼片工件的精密雙端面磨床(chuáng),在驗收時加工200mm×25mm×1.08mm鋼片工件能達到mm的尺(chǐ)寸精度,彎曲度(dù)在全長内小(xiǎo)于5m。但連續自動磨(mó)削1h後,尺寸變化(huà)範圍增大至(zhì)12m,冷卻液(yè)溫(wēn)度由開(kāi)機時的17℃上升到45℃。由于磨削(xuē)熱的影響,導(dǎo)緻主軸軸頸伸長,主軸前軸承間隙增大。據此,為該機床(chuáng)冷(lěng)卻液(yè)箱添加一台5.5kW制冷機,效果十分(fèn)理想。實踐證明,機床受熱後的變形是影響加工精度的重要原因。但機(jī)床是處在溫度随(suí)時随處變化(huà)的環境中(zhōng);機床本身在(zài)工作(zuò)時必然會消(xiāo)耗能量,這些能量的相當一部分會(huì)以各種方式轉化為熱,引起機床各構件的物理變化(huà),這種變化又因為結構形式的不同,材(cái)質(zhì)的差異等原因而千差(chà)萬别(bié)。機床設計師應掌(zhǎng)握熱的(de)形成機理和溫度分布規律,采取相應的措施,使熱變形對加工精度的影響縮減到最低。
 
  我們國家幅員遼(liáo)闊,大部分地區處于亞熱帶地區(qū),一年四季的溫度變化較大,一天内溫差變(biàn)化也不一樣。因此,人們對室内(如車間)溫度的幹預的方式和(hé)程度也不(bú)同,機床周圍的溫度氛圍(wéi)千差萬别。舉個例子,長三(sān)角地區季(jì)節溫度變化範圍約(yuē)45℃左右,晝夜溫度變化約(yuē)5~12℃。機加工車間一般冬天無供熱,夏天無空調,但(dàn)隻要車間通風較好,機加工車間的溫度梯度變化不大。而東北地區,季(jì)節溫差可達60℃,晝夜(yè)變化約8~15℃。每年10月下旬至次年4月初為供暖期,機加工車間(jiān)的設計有(yǒu)供暖,空氣流通不足(zú)。車間(jiān)内外溫差可達50℃。因此車間(jiān)内冬季的溫度梯度十分複雜(zá),測量時室外溫度1.5℃,時間為上午(wǔ)8:15-8:35,車間内溫度變化約3.5℃。精密機床的加工精度在這樣的車間内(nèi)受環境溫度影響将是很大的。

銑端面打中心(xīn)孔機床熱切削
  究竟是哪些原因,影響着機床(chuáng)近距離範圍内各種布局形成的熱環境(jìng)呢(ne)?
 
  主要包括以下4個(gè)方面:
 
  1)車間小氣候:如車間内溫度的(de)分布(垂直方向、水平方向)。當晝夜交替或氣候以及通風變化時車間溫度均會(huì)産生緩(huǎn)慢變化。
 
  2)車間熱源:如太陽照射、供暖設備和大功率照明燈的(de)輻射等,它們(men)離機床較(jiào)近時可直接長時(shí)間影響機床整體或部分部件的溫升。相鄰設備在運行時産生的熱量會以幅射(shè)或空氣流動的方式影響機床溫升。
 
  3)散熱:地基有較好的散熱(rè)作用,尤其是精密機床的(de)地基切忌靠近地(dì)下供熱管道,一旦(dàn)破裂洩漏時,可能成為一個難以找到原因的熱源;敞開的車間将是一個很好的“散(sàn)熱器”,有利于車間溫度均衡。
 
  4)恒(héng)溫:車間(jiān)采取恒溫設施對精密機床保持精度和(hé)加工精度是很有效(xiào)果的,但能耗較(jiào)大。
 
  機(jī)床内部熱影響因素
 
  1)機床結(jié)構性熱源。電動機(jī)發熱如主(zhǔ)軸電動機、進給(gěi)伺服電動機、冷卻潤滑泵電動機、電控箱等均可産(chǎn)生熱量。這些情況對電動機本(běn)身來說是(shì)允許的(de),但對于主軸、滾珠絲杠等元器件則有重大不利影響(xiǎng),應采取措施予以隔離。當輸入電能驅動電動機運轉時,除了少部分(約20%左右)轉(zhuǎn)化(huà)為電(diàn)動機(jī)熱能外,大部分将由運動機構轉化為(wéi)動能,如主軸(zhóu)旋轉、工作(zuò)台運動等(děng);但不可避免的仍有相(xiàng)當部分(fèn)在運動過程中轉化為摩擦發熱,例如軸承、導軌、滾珠絲(sī)杠和傳動箱等機構發熱。
 
  2)工藝過程(chéng)的切削熱。切削過(guò)程中刀具或工件的動能一部分消耗于切(qiē)削功,相當(dāng)一部分則(zé)轉化切削的變形能和切屑與(yǔ)刀具間的摩擦熱,形成刀具、主(zhǔ)軸和工件發熱,并由大量切屑熱傳導給機床的工作台夾具等部件。它(tā)們将直接影響刀具和工件(jiàn)間的相對位置。
 
  3)冷卻。冷卻是針對機床溫度升高的反向措施,如電動機冷卻、主(zhǔ)軸部(bù)件冷卻以及基礎結(jié)構件冷卻等。高端機(jī)床往往(wǎng)對電控箱配(pèi)制冷機,予以強迫冷(lěng)卻。
 
  機床的(de)結構形态對溫升的影響在機床熱變形領域讨論機床結構形态,通(tōng)常指結構形式、質量分布、材料性能和熱源分布等問題。結構形态影響機床的溫度分布、熱量的傳導方向、熱變形(xíng)方向(xiàng)及匹配等。
 
  1)機床的結構形(xíng)态。在總體結構方面,機床有立式、卧式(shì)、龍門式和懸臂式等,對(duì)于(yú)熱的響應和穩定性均有較大差異。例如齒輪變速的車床主軸箱的溫升可高(gāo)達35℃,使主軸(zhóu)端上擡,熱平衡時(shí)間需2h左右。而斜床身式精密車銑(xǐ)加工中心,機床(chuáng)有一個穩定的底座。明顯(xiǎn)提高了整機剛度,主軸采用伺服電動機驅動(dòng),去除(chú)了齒輪傳動部分,其溫升一般小于15℃。
 
  2)熱源分布的影響(xiǎng)。機床上通常認為(wéi)熱源(yuán)是指電動機。如主軸電動機、進給電動機和液壓系(xì)統等,其實是不完全的。電動(dòng)機的發熱隻是在(zài)承擔(dān)負荷時,電流消耗在電樞阻抗上的能量,另有(yǒu)相當一部分能量消耗于軸承、絲杠螺母和(hé)導(dǎo)軌等機構(gòu)的摩(mó)擦功引起的發熱。所以可把電動機稱為一次熱源,将(jiāng)軸承、螺母、導(dǎo)軌和切屑(xiè)稱之為二次熱(rè)源。熱變形則是所有這些熱源(yuán)綜合影響的結果。一台立柱移動式立(lì)式加工中心在Y向進給(gěi)運動中溫升和變形情況。Y向進(jìn)給時工作台未作運動,所以對X向的熱變形影響很小。在立柱上(shàng),離Y軸的導軌絲杠越遠的點(diǎn),其溫升越小。該機在Z軸移動時的情況則更進一步說明了熱源分布對熱變形的影響。Z軸進給離X向更遠,故熱變形影響更(gèng)小(xiǎo),立柱上離Z軸電動機螺母越近,溫升及變形也越(yuè)大。
 
  3)質量分布的影響。質量分布對機床熱變形的影響有三方(fāng)面(miàn)。其一,指(zhǐ)質量大小與集中程(chéng)度,通常指改變熱容量和熱傳遞的速(sù)度,改變達到(dào)熱平衡的時間
 
  其二(èr),通過改(gǎi)變質量(liàng)的布置形式,如各種筋闆(pǎn)的布置,提高結構的熱剛度,在同樣溫升的情況下,減小熱變形影響或保持相對(duì)變形較小;
 
  其三,則指通(tōng)過改變質量布置的形式,如在結構外部布置散熱筋闆,以降低機床部件的溫升。
 
  材料(liào)性能的影響(xiǎng):不同的材料有不同的(de)熱(rè)性能參數(比熱、導熱率(lǜ)和線膨脹系數),在同樣熱量的影響下,其溫升(shēng)、變形均有不(bú)同。
 
  機床熱性能(néng)的測(cè)試
 
  1、機床熱性能(néng)測試(shì)的目(mù)的控制(zhì)機床熱變形的關鍵是(shì)通過熱特性測試,充(chōng)分了解機床所(suǒ)處的(de)環境溫度的變化,機床本身熱(rè)源及溫度變化以(yǐ)及關鍵點的響應(yīng)(變形位移)。測試數據或曲線描述一台機床熱特性,以(yǐ)便采取對策,控制熱變(biàn)形,提高機床的加工精度和效(xiào)率。
 
  2、機床(chuáng)熱變形測試的原理熱變形測試首先需要(yào)測量若幹相關點的溫度,包含以下(xià)幾方(fāng)面:
 
  1)熱源:包括各部分進給電動機、主軸電動機(jī)、滾珠(zhū)絲(sī)杠傳動副、導軌、主(zhǔ)軸軸承。
 
  2)輔助裝置:包括液壓系統(tǒng)、制冷機、冷卻和潤(rùn)滑位(wèi)移檢測系統。
 
  3)機(jī)械結(jié)構:包括床(chuáng)身、底座、滑闆、立柱和銑頭箱體和主軸。在主軸和回轉(zhuǎn)工作台之間夾持有铟鋼測棒,在X、Y、Z方向配置了5個接觸式傳感器,測量在各種狀态下的綜合變形,以模拟(nǐ)刀具和工件間的相對位移。
 
  3、測試數(shù)據處理分析機床熱變形試驗要在一個較長的連續時(shí)間内進行,進行連(lián)續的數據記錄,經(jīng)過分析處理,所(suǒ)反映的熱變形特性可靠性很高。如果(guǒ)通過多次試驗(yàn)進行誤差剔除,則所顯示的規律性是(shì)可信的(de)。主軸系統熱變形試驗中共設置(zhì)了5個測量點,其中點1、點2在主軸端部和靠(kào)近主軸軸承處,點(diǎn)4、點(diǎn)5分别在銑頭殼體靠(kào)近Z向導(dǎo)軌處。測試時間共持續了14h,其中前10h主軸轉速分别在0~9000r/min範圍内交替變速,從第10h開(kāi)始,主軸持續以9000r/min高速旋轉。
 
  因此(cǐ),我們可以得(dé)出以下結論:
 
  1)該主軸的熱平衡時間(jiān)約1h左右,平衡後溫升(shēng)變化範圍1.5℃;
 
  2)溫升主要來源于主(zhǔ)軸軸承和(hé)主軸電動機,在正常變速(sù)範圍内,軸承的熱态性能良好;
 
  3)熱變(biàn)形在X向影響很小;
 
  4)Z向伸縮變形較大(dà),約10m,是(shì)由主軸的熱伸(shēn)長(zhǎng)及軸承間隙增大引起的;
 
  5)當(dāng)轉速(sù)持續在9000r/min時,溫升急劇上升,在2.5h内急升7℃左右,且有繼續上升的趨勢,Y向和Z向(xiàng)的變形達到了29m和(hé)37m,說明該主軸在轉速為(wéi)9000r/min時已不能穩定運行,但可以短(duǎn)時間内(20min)運行。機床熱變形的控制由以上分析讨(tǎo)論,機床的溫升和熱變形對(duì)加工精度的(de)影響因素多(duō)種(zhǒng)多樣,采取控制措施時,應抓住主要矛盾,重點采(cǎi)取一、二項措施,取得事半(bàn)功倍的效果。在設計中應從4個方向入手:減少發熱,降低溫升,結構平衡,合理冷卻。
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